Verilog 소개: 기본, 문법, 설계 예제 및 초보자를 위한 학습 자료

目次

1. Verilog란? 개요와 사용 사례

Verilog의 기본 정의

Verilog는 디지털 회로 설계에 사용되는 하드웨어 기술 언어(HDL) 중 하나입니다. 소프트웨어 프로그래밍 언어가 컴퓨터 프로그램을 기술하는 것과 달리, Verilog는 디지털 회로와 시스템의 동작을 기술하는 데 사용됩니다. 이 언어를 사용하면 복잡한 회로 설계를 단순화하고 시뮬레이션 및 합성(제조 가능한 회로로 변환) 작업을 효율적으로 수행할 수 있습니다.
Verilog는 1984년에 개발되었으며 1995년에 IEEE(전기·전자공학자 협회) 표준으로 채택되었습니다. 이후 지속적으로 발전해 왔으며 현재는 FPGA(필드 프로그래머블 게이트 어레이)와 ASIC(특정 응용 분야 전용 집적 회로) 설계에 널리 사용됩니다.

디지털 회로 설계에서 Verilog의 역할

디지털 회로 설계는 전기 신호를 이용해 정보를 처리하는 시스템을 구축하는 과정입니다. 스마트폰과 컴퓨터 안의 프로세서·메모리 등이 그 예시입니다. Verilog는 이러한 디지털 시스템을 설계하는 데 효율적인 도구 역할을 합니다. 구체적으로 다음과 같은 상황에서 활용됩니다.

  • FPGA 설계 : FPGA는 매우 유연한 장치입니다. Verilog를 사용하면 엔지니어가 FPGA 기능을 자유롭게 정의하고 필요에 따라 장치를 재프로그래밍할 수 있습니다.
  • ASIC 설계 : ASIC은 특정 용도에 맞춘 특수 집적 회로입니다. Verilog를 통해 맞춤형 IC 설계가 가능합니다.
  • 시뮬레이션 : Verilog로 기술된 회로는 소프트웨어에서 시뮬레이션할 수 있어 동작을 사전에 검증하고, 설계 오류를 조기에 발견·수정할 수 있습니다.

이 글에서 배우게 될 내용

이 글은 Verilog를 처음 배우는 초보자와 기본 개념을 복습하고자 하는 독자를 위해 단계별로 설명합니다. 다루는 주제는 다음과 같습니다.

  1. Verilog의 기본 문법 및 핵심 개념
  2. 실용적인 설계 예제와 디버깅 기법
  3. 유용한 자료와 툴 추천

대상 독자

  • Verilog 또는 HDL을 배우고 싶은 초보자
  • FPGA·ASIC 설계를 시작하는 엔지니어
  • 기본 지식을 복습하고자 하는 설계자·학생

2. Verilog의 기본 문법 및 개념

Verilog 문법과 구조

모듈 정의 및 사용

Verilog에서 가장 기본이 되는 단위는 module입니다. 모듈은 회로 구성 요소를 나타내며 입력·출력·내부 구조에 대한 설명을 포함합니다. 아래는 간단한 모듈 예시입니다.

module AND_gate (
    input wire a, // input a
    input wire b, // input b
    output wire y // output y
);
    assign y = a & b; // AND operation
endmodule

이 코드는 두 입력(ab)에 대한 AND 연산을 수행하고 결과를 y에 출력합니다. 모듈은 module 키워드로 정의하고 endmodule으로 끝납니다.

데이터 타입 선택 (wire vs. reg)

Verilog에는 두 가지 주요 데이터 타입이 있습니다.

  • wire : 물리적인 배선을 나타냅니다. 신호 연결에 사용됩니다.
  • reg : 레지스터를 나타냅니다. 클록 이벤트에 따라 값을 저장하는 데 사용됩니다.

예시:

module Example (
    input wire clk,    // clock input
    input wire rst,    // reset input
    input wire a,      // input a
    output reg y       // output y
);
    always @(posedge clk or posedge rst) begin
        if (rst)
            y <= 0;    // output = 0 on reset
        else
            y <= a;    // assign input a to output y on clock edge
    end
endmodule

여기서는 y가 값을 유지해야 하므로 always 블록 안에서 reg 타입을 사용합니다.

제어 구조 (if, case) 및 시뮬레이션 주의사항

if 문 사용

Verilog에서는 조건 분기를 위해 if를 사용합니다.

always @(posedge clk) begin
    if (a == 1'b1)
        y <= 1'b0;  // set y = 0 when a is 1
    else
        y <= 1'b1;  // otherwise set y = 1
end

case 문 사용

다중 분기 조건을 위해:

always @(state) begin
    case (state)
        2'b00: y = 1'b0;
        2'b01: y = 1'b1;
        2'b10: y = 1'b0;
        2'b11: y = 1'b1;
        default: y = 1'bx; // unknown state
    endcase
end

초보자를 위한 핵심 개념

블로킹 대 논블로킹 할당

Verilog는 두 가지 할당 유형을 제공합니다:

  • 블로킹 (=) : 순차적으로 실행됩니다.
  • 논블로킹 (<=) : 동시에 실행됩니다.

예시:

always @(posedge clk) begin
    a = b;     // blocking
    c <= d;    // non-blocking
end

병렬 사고

Verilog는 병렬 실행을 지원합니다:

always @(posedge clk) begin
    a <= b + 1;
end

always @(posedge clk) begin
    c <= d - 1;
end

시뮬레이션과 합성의 차이

  • 시뮬레이션 : 소프트웨어에서 동작을 검증합니다.
  • 합성 : 설계를 하드웨어로 변환합니다.

initial과 같은 특정 구문은 시뮬레이션 전용입니다.

3. Verilog의 주요 특징

장점 및 다른 HDL과의 비교

Verilog의 장점

  1. 간단한 문법
  • Verilog는 C와 유사하여 프로그래머가 배우기 쉽습니다.
  • 모듈, 데이터 타입, 연산자와 같은 기본 요소들이 직관적입니다.
  1. 광범위한 지원
  • Vivado와 ModelSim 같은 FPGA/ASIC 툴에서 표준으로 사용됩니다.
  • 방대한 학습 커뮤니티와 자료가 있습니다.
  1. 유연한 설계 방법론
  • RTL 설계 및 그 외 다양한 설계를 지원합니다.

Verilog, VHDL, SystemVerilog 비교

LanguageFeaturesUse Cases
VerilogSimplified syntax, low learning cost. Widely used for FPGA/ASIC.Rapid prototyping, FPGA design
VHDLStrict grammar, supports robust and precise designs.Mission-critical systems
SystemVerilogEnhanced version of Verilog. Supports advanced testbenches and class-based design.Advanced verification and system design
  • VHDL과의 차이 : VHDL은 엄격한 문법을 강조하는 반면, Verilog는 간결한 표현을 우선합니다.
  • SystemVerilog와의 차이 : SystemVerilog는 객체지향 기능과 고급 검증 기능을 추가합니다.

Verilog의 실용적인 사용 사례

FPGA 설계에서 Verilog의 역할

FPGA는 유연한 하드웨어 구성을 가능하게 하는 프로그래머블 집적 회로입니다. Verilog를 사용하면 복잡한 디지털 로직을 효율적으로 설계할 수 있습니다. 주요 역할은 다음과 같습니다:

  1. 프로토타이핑
  • 제품 개발 초기 단계에서 회로 동작을 검증하는 데 사용됩니다.
  • 사양 변경에 쉽게 적응할 수 있는 빠른 프로토타이핑이 가능합니다.
  1. 동작 검증
  • Verilog 시뮬레이션은 설계 문제를 초기에 식별하는 데 도움이 됩니다.
  • ModelSim과 같은 툴을 사용하면 엔지니어가 테스트벤치를 구축하고 시스템 동작을 관찰할 수 있습니다.

회로 시뮬레이션 기본 흐름

Verilog 기반 시뮬레이션의 일반적인 단계는 다음과 같습니다:

  1. 회로 기술
  • Verilog를 사용하여 목표 회로를 구현합니다.
  1. 테스트벤치 생성
  • 테스트벤치는 회로 동작을 검증하기 위한 환경을 정의합니다.
  • 예시:
    module Testbench;
        reg a, b;
        wire y;
    
        // Instantiate the module under test
        AND_gate uut (
            .a(a),
            .b(b),
            .y(y)
        );
    
        initial begin
            // Apply test patterns
            a = 0; b = 0;
            #10; a = 0; b = 1;
            #10; a = 1; b = 0;
            #10; a = 1; b = 1;
            #10;
        end
    endmodule
    
  1. 시뮬레이션 실행
  • 시뮬레이터에서 테스트벤치를 실행하고 기대 동작을 검증합니다.
  1. 결과 분석
  • 파형 출력을 검토하고 설계 문제를 식별합니다.

4. Verilog를 활용한 실용적인 설계 예제

샘플 Verilog 코드를 통한 학습

카운터 설계 예제 (코드 설명 포함)

카운터는 디지털 설계의 기본 구성 요소입니다. 다음은 클럭 신호에 따라 증가하는 간단한 카운터 예제입니다:

module Counter (
    input wire clk,    // clock input
    input wire rst,    // reset input
    output reg [3:0] count // 4-bit counter output
);
    always @(posedge clk or posedge rst) begin
        if (rst)
            count <= 4'b0000; // reset counter to 0
        else
            count <= count + 1; // increment on rising edge
    end
endmodule

설명:

  1. clk는 타이밍을 제어합니다.
  2. rst는 카운터를 초기화합니다.
  3. 카운터는 0부터 15까지 클럭과 동기화되어 증가합니다.

FSM (유한 상태 머신) 예제 및 응용

FSM은 여러 상태를 가진 회로 설계에 사용됩니다. 아래는 세 개의 상태를 가진 간단한 예시입니다:

module FSM (
    input wire clk,    // clock input
    input wire rst,    // reset input
    input wire in,     // trigger input
    output reg [1:0] state // current state
);
    // State definitions
    localparam STATE0 = 2'b00,
               STATE1 = 2'b01,
               STATE2 = 2'b10;

    always @(posedge clk or posedge rst) begin
        if (rst)
            state <= STATE0; // initial state
        else begin
            case (state)
                STATE0: state <= (in) ? STATE1 : STATE0;
                STATE1: state <= (in) ? STATE2 : STATE0;
                STATE2: state <= (in) ? STATE0 : STATE1;
                default: state <= STATE0;
            endcase
        end
    end
endmodule

설명:

  1. 상태는 localparam을 사용하여 정의됩니다.
  2. casein에 따라 전이를 처리합니다.
  3. 이 구조는 컨트롤러나 신호 생성 회로에 적용될 수 있습니다.

간단한 가산기 설계 (초보자 친화적)

기본 2비트 가산기:

module Adder (
    input wire [1:0] a, // 2-bit input a
    input wire [1:0] b, // 2-bit input b
    output wire [2:0] sum // 3-bit output to handle carry
);
    assign sum = a + b; // addition
endmodule

설명:

  1. 조합 논리를 위해 assign을 사용합니다.
  2. 3비트 출력은 캐리‑아웃을 고려합니다.
  3. 이는 산술 논리의 기본 빌딩 블록입니다.

일반적인 문제와 해결책

일반적인 오류 (시뮬레이션 및 합성)

  1. 시뮬레이션 오류
  • 증상: 신호가 정의되지 않음(x)이 됩니다.
  • 원인: 초기화 누락 또는 모듈 연결 오류.
  • 해결책: 초기 값을 정의하거나 테스트벤치를 통해 초기화합니다.
  1. 합성 오류
  • 증상: 비합성 가능한 구조 사용(예: initial).
  • 원인: 시뮬레이션 전용 코드 포함.
  • 해결책: 합성 가능한 구조 사용(always 등).

디버깅 도구를 효과적으로 사용하기

Verilog 설계에는 강력한 디버깅이 필요합니다. 일반적인 도구는 다음과 같습니다:

  1. 시뮬레이터 (예: ModelSim)
  • 파형 표시를 통해 신호 동작을 검사하고 타이밍을 검증합니다.
  1. 파형 뷰어
  • 입력/출력 신호를 시각적으로 분석하여 설계 문제를 파악합니다.
  1. 디버그 메시지
  • 시뮬레이션 중 값을 출력하려면 $display를 사용합니다:
    initial begin
        $display("Initial state: %b", state);
    end
    

5. Verilog 학습을 위한 리소스 및 도구

추천 학습 자료

초보자를 위한 책 및 튜토리얼

신입 학습자에게 신뢰할 수 있는 학습 자료는 필수입니다. 추천 옵션은 다음과 같습니다:

  1. 도서
  • “Introduction to Digital Design with HDL”
    • Verilog와 VHDL의 기본 개념을 설명합니다.
  • “Verilog HDL: A Guide to Digital Design and Synthesis”
    • 기본부터 고급 설계까지 다루는 포괄적인 영어 서적입니다.
  • “Digital Design and Verilog HDL Fundamentals”
    • 초급에서 중급 학습자에게 적합하며 Verilog 기반 설계에 중점을 둡니다.
  1. 온라인 튜토리얼
  • YouTube
    • 영어와 일본어로 제공되는 무료 튜토리얼.
    • 실제 코드를 따라 할 수 있습니다.
  • 웹사이트
    • EDA Playground : Verilog을 실행할 수 있는 브라우저 기반 환경.
    • ASIC World : 구문부터 실용 설계 예제까지 제공하는 튜토리얼.

비디오 강좌 및 실습 학습

  1. Udemy
    * “Verilog for Beginners”와 “Learn FPGA Design” 같은 강좌가 체계적인 내용을 제공합니다.

  2. Coursera
    * 하드웨어 설계에 초점을 맞춘 대학 수준 강좌.

개발을 지원하는 도구

모델링 도구 (ModelSim, Vivado)

  1. ModelSim
    선도적인 Verilog 시뮬레이션 도구.
    특징:

    • 사용자 친화적인 인터페이스.
    • 디버깅을 위한 직관적인 파형 뷰어.
  2. Vivado
    Xilinx의 FPGA 설계 스위트.
    특징:

    • RTL에서 구현까지 통합 지원.
    • Xilinx FPGA 보드와의 원활한 연결.

합성 도구 선택 및 설치

  1. Quartus Prime
  • Intel의 FPGA 개발 스위트이며, 무료 에디션도 제공됩니다.
  1. ISE Design Suite
  • 구형 Xilinx FPGA 디바이스에 사용됩니다.

6. Verilog 학습 FAQ

초보자는 어떻게 Verilog 학습을 시작해야 할까요?

Question: 방금 Verilog를 배우기 시작했어요. 어떻게 시작하는 것이 가장 좋을까요?

Answer:

  1. 기본부터 시작하기
  • AND/OR 게이트와 같은 간단한 회로 설계부터 시작하세요. 기본 문법과 모듈 구조를 이해하는 것이 필수적입니다.
  1. 시뮬레이션 도구 사용
  • ModelSim이나 Vivado와 같은 도구를 사용해 코드를 검증하세요. 시뮬레이션을 실행하면 이해도가 깊어집니다.
  1. 신뢰할 수 있는 자료 활용
  • 책과 온라인 튜토리얼을 참고해 탄탄한 기초를 다지세요(추천 자료는 섹션 5 참고).
  1. 작은 프로젝트 시도
  • 기본을 익힌 후 4비트 카운터나 간단한 FSM과 같은 작은 프로젝트를 만들어 보세요.

VHDL과 Verilog 중 어느 것을 선택해야 할까요?

Question: 어떤 언어를 배워야 할까요—VHDL인가 Verilog인가? 각각 언제 사용해야 하나요?

Answer:

  1. Verilog를 선택할 때
  • Verilog는 문법이 간단해 C 프로그래밍 경험이 있는 초보자에게 친숙합니다.
  • 프로토타이핑 및 FPGA 개발에 널리 사용됩니다.
  1. VHDL을 선택할 때
  • 엄격한 설계 검증이 필요한 미션 크리티컬 시스템에 적합합니다.
  • 강력한 타입 체크로 설계 오류 가능성을 줄여줍니다.
  1. 선택 기준
  • 학습 난이도 : Verilog가 일반적으로 초보자에게 더 쉽습니다.
  • 프로젝트 요구사항 : 설계 환경에서 사용되는 언어를 따르세요.
  • 툴 지원 : 대부분의 툴이 두 언어를 지원하지만, 선택은 목표 FPGA/ASIC에 따라 달라집니다.

초보자가 피해야 할 일반적인 실수

Question: Verilog를 배우면서 초보자들이 흔히 저지르는 실수는 무엇이며, 어떻게 피할 수 있나요?

Answer:

  1. 초기화 누락
  • 시뮬레이션 중 신호가 x(정의되지 않음)로 나타날 수 있습니다.
  • 해결책: 항상 신호를 초기화하거나 테스트벤치에서 값을 설정하세요.
    initial begin
        signal = 0; // initialize signal
    end
    
  1. 블로킹과 논블로킹 할당 혼동
  • =(블로킹)와 <=(논블로킹)를 잘못 사용하면 예상치 못한 동작이 발생할 수 있습니다.
  • 해결책: 클럭이 있는 always 블록에서는 논블로킹 할당을 사용하세요.
  1. 합성 가능한 코드와 시뮬레이션 전용 코드를 혼합
  • 합성 가능한 로직에 시뮬레이션 전용 구문(예: initial)을 포함하면 오류가 발생합니다.
  • 해결책: 합성 가능한 로직과 시뮬레이션 전용 블록을 분리하세요.
  1. 병렬 실행 오해
  • Verilog는 순차적인 소프트웨어 로직이 아니라 병렬 하드웨어 동작을 기술합니다.
  • 해결책:always 블록이 독립적으로 실행된다는 것을 이해하세요.

7. Verilog와 함께 다음 단계로 나아가기

Verilog 학습 진행 상황 검토

Review Checklist

  • 기본 문법 이해 : 모듈, 데이터 타입, 제어 구조를 기술할 수 있는지 확인하세요.
  • 실전 설계 경험 : 카운터, FSM 등 유사 설계에 익숙해져야 합니다.
  • 툴 사용 : ModelSim이나 Vivado로 시뮬레이션 및 디버깅을 할 수 있어야 합니다.

다음 단계 준비

  • 기본을 이해했다면 더 고급 주제로 넘어갈 준비가 된 것입니다.
  • 아래 단계들을 활용해 기술 역량을 확장하세요.

FPGA 설계로 진입

FPGA 기본 학습

FPGA(Field-Programmable Gate Array)는 Verilog 기술을 적용하기에 가장 실용적인 플랫폼 중 하나입니다.

  1. FPGA 개발 보드 준비
  • 추천 초보자 보드: Basys 3, Nexys A7 (Digilent)
  • 이유: 활발한 커뮤니티 지원과 Vivado와의 쉬운 통합.
  1. 간단한 프로젝트부터 시작
  • LED 깜빡임이나 스위치 제어 회로부터 시작하세요.
  • 클럭 분할 및 기본 제어 로직을 학습하세요.
  1. 더 복잡한 시스템으로 이동
  • 다중 FSM 컨트롤러, 메모리 인터페이스 및 통합 시스템을 설계합니다.

SystemVerilog로 전환하기

왜 SystemVerilog를 배워야 할까요?

  • SystemVerilog는 고급 검증 및 객체 지향 기능을 추가하여 Verilog를 확장합니다.
  • 복잡한 테스트벤치와 대규모 시스템을 구축하는 데 유용합니다.

학습해야 할 핵심 주제

  1. 클래스 기반 테스트벤치
  • 무작위 테스트와 커버리지 분석을 가능하게 합니다.
  1. 인터페이스 사용
  • 모듈 간 통신을 간소화합니다.
  1. 확장된 제어 구조
  • 설계 안전성을 향상시키는 uniquepriority와 같은 기능을 배웁니다.

실제 프로젝트 작업

오픈소스 프로젝트에 참여하기

  • RISC-V 프로세서 설계
  • 간단한 DSP(디지털 신호 처리) 모듈

자신만의 프로젝트 시작하기

  • 관심사에 기반한 독창적인 설계를 만드세요.
  • 예시: 디지털 시계, 오디오 프로세서, 신호 필터링 회로.

권장 다음 학습 단계

고급 설계 기술 습득

  1. 파이프라인 설계
  • 고성능 프로세서에 사용되는 기본 원리를 배웁니다.
  1. 클럭 도메인 이해
  • 여러 클럭 도메인 간 신호를 처리하는 기술을 마스터합니다.
  1. 저전력 설계
  • 실제 적용을 위한 전력 효율적인 설계 방법을 적용합니다.